由兩個單萬向聯(lián)軸器串接而成，在滿足相應的條件下，其主、從動軸的角速度比等于1。將萬向聯(lián)軸器成對使用即構(gòu)成雙萬向聯(lián)軸器。設(shè)計及使用時如果能保證聯(lián)軸器中間軸兩端的交叉平面位于同一平面內(nèi)，且使中間軸與主、從動軸之間的夾角相等，則當主動軸等角速度回轉(zhuǎn)時，盡管中間軸本身的轉(zhuǎn)速是不均勻的，但從動軸卻以與主動軸相等的角速度回轉(zhuǎn)，從而避免動載荷的產(chǎn)生。這類型的聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊，適合兩軸有較大偏斜角或在工作中有較大角位移的地方（如汽車、多頭鉆床等傳動系統(tǒng)）。